Была подтверждена исключительная точность автономной роботизированной компьютеризированной операции по имплантации при установке одиночных имплантатов за счет контроля углового отклонения и осевых дефектов.
Результаты исследования серии клинических случаев убедительно свидетельствуют в пользу автономной роботизированной операции в качестве потенциальной замены операции по установке зубных имплантатов. Целью исследования была оценка точности установки одиночных имплантатов с помощью автономной роботизированной компьютеризированной операции по имплантации (r-CAIS).
Операции с помощью r-CAIS проводили у пациентов, у которых отсутствовал один зуб. Пациентам выполняли конусно-лучевую компьютерную томографию с маркерами для позиционирования. Перед операцией был составлен виртуальный предоперационный план сверления и установки имплантата. Под управлением хирурга роботизированная система автономно выполняла остеотомию и установку имплантата во время операции.
Для оценки различий между предполагаемой и фактической установкой имплантатов была проведена послеоперационная конусно-лучевая компьютерная томография. В исследование были включены 10 человек с одним зубным имплантатом. Не было задокументировано неблагоприятных исходов операции или послеоперационных осложнений (таких как раннее отторжение имплантата или инфекция).
Средние общие корональные, апикальные и угловые отклонения при автономной роботизированной имплантации составили 0,74 мм, 0,73 мм и 1,11° соответственно. Благодаря контролю осевых дефектов и углового отклонения, при проведении автономной r-CAIS наблюдалась хорошая точность в установке одиночных имплантатов.
Journal of Dentistry
Accuracy of autonomous robotic surgery for single-tooth implant placement: A case series
Shuo Yang и соавт.
Комментарии (0)